工業(yè)機(jī)器人多年來一直無法監(jiān)測其周圍環(huán)境。而隨著越來越多不同的傳感器被引入機(jī)器人，他們現(xiàn)在可以感覺到他們在處理什么，他們在做什么，或者他們周圍是誰。然而，力感測并不像視覺系統(tǒng)那么受歡迎，盡管它和視覺一樣有用，有時甚至更有用。視覺系統(tǒng)功能強(qiáng)大，但不能解決所有問題，而且價格昂貴。能力們看看哪些應(yīng)用程序可以爆炸視覺系統(tǒng)，這樣你就可以省錢和實(shí)用。

機(jī)械臂上嵌入的力傳感器可以獲得力傳感器。目前，市場上大多數(shù)合作機(jī)器人都有。使用內(nèi)置力傳感器的唯一缺點(diǎn)是你沒有具有相同精度的設(shè)備來讀取力。大多數(shù)內(nèi)置力傳感器通過讀取機(jī)器人的電流來測量力。當(dāng)然，一些力傳感器使用其他方法，如根據(jù)材料變形確定上述力的大小。

1.恒力。

研磨、拋光等應(yīng)用程序首次制造扭矩傳感器。機(jī)器人需要一些力反饋來確定驅(qū)動力是否足夠，因?yàn)檫@些應(yīng)用程序很難實(shí)現(xiàn)自動化。

這些應(yīng)用程序的自動化和制造過程的一致性可以通過在程序中引入力反饋回路輕松實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，您需要使用外部設(shè)備，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

2.目標(biāo)定位。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為定位和定量零件的唯一方法是使用視覺傳感器。但事實(shí)上，這并不是唯一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但也可以使用力傳感器找到和檢測零件。另一件事是確定它們在X-Y平面上的位置。事實(shí)上，需要一個3D視覺系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。假如是一堆物體，你不需要知道整個物體的精確數(shù)量，只需要每次都去那堆物體。機(jī)器人只需要確定物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度。

力傳感器的另一個搜索功能是傳感器的自由模式。這可能是因?yàn)槲茨艹浞掷肍T傳感器的參數(shù)自由模式或零重力模式來解放機(jī)器人的軸，這將提高機(jī)器人的合規(guī)性。例如，如果您想在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個零件，可以解放兩個軸，使零件完美關(guān)閉，并保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在零件的中心，不會在機(jī)器人的軸上產(chǎn)生額外的力。

3.重復(fù)性。

假如您正在考慮使用機(jī)器人進(jìn)行裝配任務(wù)，您希望機(jī)器人能次又一次地重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動化的原因之一是它們需要操作員進(jìn)行力檢測。通過引入FT傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。

機(jī)器人在手機(jī)上安裝電池時，需要非常精確的功率。由于這些部件容易損壞，因此很難完全組裝。這就是為什么要設(shè)置一個非常低的力閾值，以防止零件脫位和損壞。

4.稱量東西。

傳感器可以根據(jù)不同的重量來區(qū)分物品，也可以用來區(qū)分形狀相似的不同部分。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓地力中是否有正確的物體或物體脫落是非常有幫助的。在你的生產(chǎn)過程中，它能真正幫助你，而扭矩傳感器很容易實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。